העיסוי השוודי פותח על ידי אדם בשם פר הנריק לינג, שהיה סייף וסבל מדלקת פרקים.
לינג, שהיה חי בין השנים 1776-1839 וסבל מבעיות בריאותיות, בנסיון לרפא את עצמו, למד אנטומיה ופיזיולוגיה והחל לפתח שיטת התעמלות הנתמכת בידע שלו. לימים, הפכה שיטתו לשיטת עיסוי הנחשבת לשיטת העיסוי הראשונה שבפיתוחה ניכרות השפעות מערביות והתייחסות למערכות פיזיולוגיות. מקורות המידע על על פר הנריק לינג ושורשיו של העיסוי השוודי, אינם ברורים ובאתר ויקיפדיה השוודי, הוא אינו מוזכר כלל בהקשר של העיסוי אותו הוא פיתח, אלא בתור אבי ההתעמלות השוודית. לא ברור עד כמה הוא היה זה שפיתח אותה, או שהיו השפעות אירופאיות נוספות.בארץ, נחשב העיסוי שוודי לעיסוי הקלאסי, הבסיסי ביותר, אותו בדך כלל לומדים כקורס ראשון במסגרת לימודי עיסוי בבתי הספר לרפואה משלימה. זהו עיסוי אשר אינו מכוון לשכבות העמוקות של השרירים, אלא עושה שימוש בטכניקות שטחיות יותר, לשכבות העליונות של השרירים. אין זה אומר שהוא אינו טיפול בעל יכולות עמוקות ברמה ההוליסטית וכמובן שאיכותו של הטיפול, תלוייה במטפל שעובד.