איברים סומאטוטופיים הם איברים אשר הגוף משתקף בהם והם משמשים כ"מפה" שלו.
סומא = גוף
טופיה = מפה
המערכת הסומאטית, היא מערכת התנועה של הגוף.
כשם שהמונח "פסיכוסומאטי", מתייחס לבעיות גופניות ומחלות אשר מקורן הוא נפשי ( פסיכו = נפש), מתייחס המונח סומאטוטפי, לאיברים המשמשים כמפה של הגוף.
חלקה השני של המילה, טופיה, לקוח ככל הנראה מהמילה "טופוגרפיה". טופוגרפיה זהו מונח אשר מתייחס למיפוי ותיאור של איזורים בגוף ובכלל, על פני כדור הארץ. המושג אנטומיה טופוגרפית מתאר מיפוי של הגוף כולו, על כל איבריו ומערכותיו ומציאת המיקום המדוייק שלהם.
איברים סומאטוטופיים נוספים, מלבד כף הרגל הם, כפות הידיים, גלגל העין, ברפואה הסינית, הלשון (על פי הרפואה הסינית), האוזניים ויש הטוענים כי גם המעי הגס במערכת העיכול, הינו איבר סומאטוטופי.
השתקפות הגוף בכפות הרגליים, נחלקת ל-4 איזורים בגוף ובכף הרגל עצמה.
כל איזור בכף הרגל, אשר מצביע על איזור בגוף, משקף גם את המערכות הפנימיות באותו איזור. לדוגמא, איזור הקשת בכף הרגל, שמשקף את הבטן, ישקף גם את מערכת העיכול ושאר האיברים שנמצאים בבטן.
ברפלקסולוגיה, לכל איזור, יש יסוד אחר אשר מייצג אותו
מעבר ליצוג של האיזורים בגוף, כל יסוד מבטא רובד אחר בנפש האדם.
באופן כללי, ניתן לומר כי:
ישנם מספר פרמטרים אשר יש להם משמעות באבחון דרך כפות הרגליים.
1. סימנים בכף הרגל (חריצים,יבלות,צבע)יש משמעות לצורתה הכללית של כף הרגל מבחינת היחס שבין גודלם של האיזורים השונים. לדוגמא, בכף רגל מאוזנת, אפשר לראות חלוקה פרופורציונלית בין 4 האיזורים (עקב,קשת,הכרית מתחת האצבעות והאצבעות). דוגמא אחת מיני רבות למצב של חוסר איזון היא, כף רגל ארוכה עם אצבעות קטנות וגם להיפך, כף רגל קטנה עם אצבעות. חוסר פרופורציה בכף הרגל הוא משהו שניתן לראות בבירור גם ללא השכלה של לימודי רפלקסולוגיה.
בכל כף רגל, נראה סימנים אשר יצביעו על דברים מסויימים, פיזיים או ריגשיים. לדוגמא, כף רגל אשר יש בה חריצים רוחביים באיזור של הקשת (יסוד המים), יכולים להצביע על נטייה לעצירות. דוגמא נוספת, כף רגל אשר יש בה מספר חריצים באיזור הכרית מתחת לאצבעות (יסוד האש), יכולים להצביע על נטייה לבעיות נשימה.
ל 4 היסודות בכף הרגל יש חשיבות גדולה ברפלקסולוגיה ובדיקה שלהם כוללת מספר רב של מאפיינים כמו, צבע, מרקם, טמפרטורה, גבולות היסוד ופלישה של יסודות. פלישה של יסודות זהו מצב אשר בו, ניתן לראות מאפיינים של יסוד האדמה לדוגמא, באיזור של יסוד המים. אבחון דרך 4 היסודות הוא מורכב ומעניין מאד מכיוון שהוא מתייחס במידה רבה לאופן שבו האדם תופס את עצמו ומבטא את עצמו מכל הבחינות.