תאוריית השער הינה תאוריה מדעית אשר נותנת הסבר פיזיולוגי לעובדה כי למגע, ישנה השפעה אשר מביאה להקלה על כאבים הנובעים משרירם מכווצים.
מערכת העצבים, מתפרסת על פני כל הגוף והיא האחראית על מעבר של תחושות אל המוח. העור, הינו איבר החישה לגירויים אשר מגיעים מבחוץ. בתוך הגוף, בשרירים, במפרקים ובאיברים הפנימיים, קיימים קולטנים השייכים למערכת העצבים והם אחראים על התחושה אשר מגיעה מתוך הגוף. חום, קור, כאב ומגע אלו תחושות המועברות על ידי מערכת העצבים דרך סיבים שונים ובמהירויות הולכה שונות. הוכח מחקרית, כי מהירות ההולכה של סיבי מערכת העצבים המעבירים תחושת מגע, מהירה יותר ממהירות ההולכה של הסיבים המעבירים את תחושת הכאב.
ישנם מספר סוגים של כאב פיזי.
הרעיון של תאוריית השער מתייחס באופן כללי להשפעת המגע על מערכת העצבים ללא קשר לסוג הכאב אך כמובן שכאשר הכאב נובע מחבלה, מחלה או דלקת, הדבר מצריך התייחסות שונה.
טיפולי עיסוי, הינם אחת הדרכים היעילות, לאפשר לגוף להתמודד עם כאבים. מכיוון שתחושת המגע היא בעלת קצב הולכה עיצבי מהיר יותר מתחושת הכאב, הטיפול בעיסוי, יגרום להקלה. העברת המסר של תחושת המגע על ידי עיסוי, גורמת לדיכוי המסר של תחושת הכאב.
בכל זמן נתון, מערכת העצבים המרכזית קולטת מסרים ממערכת העצבית ההקפית והמוח מתרגם אותם לתחושות. היכולת של המוח לקלוט את אותם מסרים המועברים באמצעות המגע היא מוגבלת ובשלב מסויים, הוא סוגר את עצמו מלקלוט עוד ועוד מסרים (בדימוי ל"שער", הוא סוגר את השער ולא מקבל יותר מסרים).